RS's Travel & Electronic

블루투스 페어링이 불시에 끊어지는 이유는 크게 세 가지를 들어볼 수 있습니다. 1. 상대편의 전원이 OFF된다. 2. 내쪽이 OFF 된다. 3. 두 장치의 간격이 통신 유지 거리보다 더 멀어진다. 어느 쪽도 아두이노 입장에서는 블루투스가 끊어졌는지 유지되고 있는지 알 수가 없어요. 그래서 페어링이 유지되고 있을 경우의 코드를 계속 실행하고 있을 겁니다. 허공에 삽질하는 거죠. 페어링이 끊어졌다면 끊어졌다고 사용자한테 알려주고 유지되고 있을 경우에만 실행하는 코드는 실행하지 않도록 해줄 필요가 있습니다. 방식을 대충 설명하자면, 페어링이 유지되고 있는 한, 어떠한 정해진 신호를 계속해서 서로 주고받게 합니다. 그 '신호'는 단순하고 짧으면서 다른 이유로 사용하지 않아야 하죠. 그리고 어떠한 이유로 페어링이..